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关注:常州坤维机器人应用传感器

2023-04-10 07:09:30 来源:面包芯语

常州坤维传感科技有限公司成立于2018年10月,公司坐落于江苏省常州市武进高新区, 是公司传感器研发、生产、销售及售后服务基地。


【资料图】

核心业务:多轴力传感器

核心技术:多轴力/力矩传感器结构优化、六轴联合标校技术、高精度串扰解耦算法、高精度智能型嵌入式数采电路

机器人行业产品:机器人腕部六轴力/力矩传感器(F/T传感器)、机器人关节扭矩传感器、外骨骼关节传感器

工业自动化行业产品:发动机测力平台

测试与测量传感器:拉(压)扭传感器、人体运动学检测平台、汽车碰撞测试传感器

定制化设计:风洞天平

1、KWR75系列六轴力传感器

产品介绍

· 基于应变电测原理· 嵌入式高精度数据采集处理电路· 直接输出解耦后的力和力矩· 源于航天测试技术· 准度优于0.5%FS.· 可应用于小型工业机器人、协作机器人、服务机器人和医疗机器人

技术参数

型号KWR-75AKWR-75BKWR-75CKWR-75D
Fx,Fy(N)50200350500
Fz(N)80300500700
Mx,My(Nm)1.581218
Mz(Nm)1.581218
直径(mm)75757575
高度(mm)37.537.537.537.5
过载水平(%FS)300300300300
准度(%FS) *0.50.50.50.5
精度(%FS)**0.20.20.20.2
采样分辨率(Bit)24242424
重量(kg)0.260.280.320.36
防护等级IP64IP64IP64IP64
工作温度(℃)5~805~805~805~80
采样频率(Hz)1000100010001000
供电电压(VDC)9~249~249~249~24
通讯接口RS422 / RS485RS422 / RS485RS422 / RS485RS422 / RS485

2、KWR82系列六轴力传感器

产品介绍

· 基于应变电测原理· 嵌入式高精度数据采集处理电路· 直接输出解耦后的力和力矩· 源于航天测试技术· 准度优于0.5%FS.· 可应用于小型工业机器人、协作机器人、服务机器人和医疗机器人

技术参数

型号KWR-82AKWR-82BKWR-82CKWR-82D
Fx,Fy(N)50200350500
Fz(N)80300500700
Mx,My(Nm)1.581218
Mz(Nm)1.581218
直径(mm)82828282
高度(mm)30303032
过载水平(%FS)300300300300
准度(%FS) *0.50.50.50.5
精度(%FS)**0.20.20.20.2
采样分辨率(Bit)24242424
重量(kg)0.240.260.280.32
防护等级IP64IP64IP64IP64
工作温度(℃)5~805~805~805~80
采样频率(Hz)1000100010001000
供电电压(VDC)9~249~249~249~24

3、KWR46系列六轴力传感器

产品介绍

· 基于应变电测原理· 模拟信号输出· 源于航天测试技术· 准度优于0.5%FS.· 可应用于小型工业机器人、协作机器人、服务机器人和医疗机器人

技术参数

型号KWR46AKWR46BKWR46CKWR46D
Fx,Fy(N)50150200300
Fz(N)50150200300
Mx,My(Nm)1.556.58
Mz(Nm)1.556.58
直径(mm)46464646
高度(mm)17171717
过载水平(%FS)300300300300
准度(%FS)*0.50.50.50.5
精度(%FS)**0.20.20.20.2
采样分辨率(Bit)24242424
重量(kg)0.060.060.070.08
防护等级IP64IP64IP64IP64
工作温度(℃)5~805~805~805~80
采样频率(Hz)1000100010001000
供电电压(VDC)9~249~249~249~24
通讯接口RS422 / RS485RS422 / RS485RS422 / RS485RS422 / RS485

4、KWR-F系列指端传感器(大量程)

产品介绍

·机械执行性末端力觉测量·高精度·高准度·源于航天技术·高稳定性和高可靠性·模拟信号输出·量程可达200kg

5、KWR-F系列指端传感器(小量程)

产品介绍

指端传感器具有高精度、高稳定性和微小量程测量等特点,小型化设计满足大部分机械抓手的安装空间,适应性强,大大提高机械抓手的功能性和实用性。本产品可根据用户需求提供外置采集设备,可同时实现六通道独立采集并输出载荷值。

技术参数

型号KWR10FKWR20FKWR50F
量程 (N)102050
灵敏度 (mV/V)1.2~2.01.2~2.01.2~2.0
重复性精度 (%FS)0.10.10.1
线性度(%FS)0.030.030.03
分辨率(%FS)0.030.030.03
过载水平 (%FS)200200200
重量 (kg)0.0070.0070.007
采样分辨率(Bit)242424
采样频率(Hz)100010001000
绝缘电阻(MΩ)≥2000≥2000≥2000
工作温度 (℃)5~605~605~60
供电电压 (VDC)9~249~249~24
通讯方式RS422/RS485RS422/RS485RS422/RS485

6、KWR-N系列关节扭矩传感器

产品介绍

· 基于应变电测原理· 嵌入式数据处理集成电路· 源于航天测试技术· 高精度、高可靠性、高采样率· 适用于机器人行业、机械加工行业等相关工业自动化领域

技术参数

型号KWT30KWT80KWT150
量程 (Nm)3080150
规格 (mm)D7086106
D1647997
D2446277
D33.23.24.3
材质合金钢合金钢合金钢
过载水平 (%FS)200200200
精度 (%FS)0.30.30.3
重量 (kg)0.240.450.63
采样分辨率 (Bit)242424
工作温度 (℃)5~805~805~80
采样频率 (Hz)100010001000
供电电压 (VDC)6.5~126.5~126.5~12
通讯接口RS485RS485RS485

7、KWR200X六轴力传感器

产品介绍

· 基于应变电测原理· 嵌入式高精度数据采集处理电路· 直接输出解耦后的力和力矩· 源于航天测试技术· 准度优于0.5%FS.· 可应用于小型工业机器人、打磨机器人等

技术参数

型号KWR200X
Fx,Fy(N)1000
Fz(N)1000
Mx,My(Nm)150
Mz(Nm)150
直径(mm)200
高度(mm)25.5
过载水平(%FS)200
准度(%FS) *0.5
精度(%FS)**0.2
采样分辨率(Bit)24
重量(kg)3.2
防护等级IP64
工作温度(℃)5~80
采样频率(Hz)1000
供电电压(VDC)9~24
通讯接口RS422 / RS485

常州坤维传感科技有限公司

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邮箱:service@kunweitech.com

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